文治4年(1188年)小国頼連によって築かれたと云われる。 頼連は源頼政の遺子吉政と頼政の弟頼行の孫娘白妙を娶せ、松嵩山城を築いて吉政の居城とし、天神山城の支城としたという。その後も吉政の家系が室町時代まで続いたと云う。

城は岩室神社の西背後にある松ヶ岳山頂に築かれている。

主郭は山頂にあり、東へ向かう斜面に小曲輪が設けられている。天神山城へ通じる西側の尾根には二条の堀切が設けられている。

岩室神社から登山道が通じている。松嵩山城を経由して天神山城へ向かうことも可能である。