築城年代は定かではないが戦国時代に飯田播磨守によって築かれたと云われる。 飯田播磨守は最上家臣で尾花沢の本飯田よりこの地に封ぜられたという。

慶長5年(1600年)飯田播磨守は最上義光の命によって、谷柏相模守・富並忠右衛門・日野伊賀守らと江口五兵衛を引きつれに畑谷城へ向かったが、到着前に畑谷城は落城していた。飯田播磨守は畑谷城の落人を逃す為に上杉軍に立ち向かい討死。谷柏相模守はこれを見て討死覚悟で上杉軍へ突入して追い散らし、捨てられていた飯田播磨守の首を探し出して山形へ引き上げたという。

城は成沢城の北、北西に突き出した尾根に築かれている。 山上は現在畑となっており、三段の削平地を取り巻くように帯曲輪が巡っている。 飲料水は南東の尾根から引いていたようで水路が残っているという。