築城年代は定かではないが秋月種実によって築かれたと云われる。 古処山城主秋月種実が豊後の大友氏に備えて日田街道を押さえる要衝に築いた城で、喜津瀬因幡、喜津瀬主水が城番であった。

筑前に小早川隆景が入封した際には仁保右衛門大夫隆康、小早川秀秋の時代には伊藤雅楽介が城主であった。

関ヶ原合戦後に筑前に入封した黒田長政は、黒田二十四騎の一人栗山備後守利安に一万五千石を与えて城主とし、黒田六端城の一つになったが、元和の一国一城令によって廃城となった。六端城のうち他の城が豊前境に位置する中で唯一豊後との国境付近に設けられた城である。

麻底良城は筑後川の北岸にある標高294.9mの麻底良山山頂に築かれている。

麻底良山山頂には麻底良神社が鎮座しており、ここが主郭と見られる。この曲輪を中心として西に伸びる尾根と北東に伸びる尾根に曲輪を配している。案内板ではないのであえて写真は公開しないが、麻底良神社に奉納された絵馬に混じって縄張図が奉納されている。

城には至る所に石垣が残されているが、主郭にはほとんどなく北側に若干の石垣が残っている程度である。

主郭の南下の段から西尾根に通じる道があり、その先を進んでいくと西尾根の曲輪群に至る。ここは荒廃した竹藪になっているが列石などが残り、先端部には石垣が残っている。

北東尾根に続く曲輪群は状態が良く、主郭の東下は幅広の堀切で続いて長方形の曲輪と一段高く北東側に幅広の土塁が残る曲輪がある。南側の側面には石垣が良く残り、北側には枡形虎口がある。北東の尾根は堀切によって遮断されている。

杷木志波の円清院を過ぎて普門密院を目指す。さらにその先に進んで行くと麓にある麻底良神社にたどり着く。ここに登山者用の駐車場がある。

なお円清寺は栗山利安によって建立された寺院で、黒田如水・長政・栗山利安の位牌の他、利安の子栗山大膳追悼碑が建っている。