築城年代は定かではないが文治元年(1185年)頃に市川行房によって築かれたと云われる。 市川氏は甲斐国八代郡市川の発祥、源頼朝の御家人で治承・寿永の乱(1185年)の後に備中国野馳郷に入部したという。

その後、天文2年(1533年)備後国五品嶽城主宮高盛は備後国大富山城を築いて居城を移すと同時に西山城を修築して東方の要として要害山城と改め城番を置いた。

城は野馳小学校の南東に聳える山の頂部に築かれている。

主郭部は山頂にあって南北に2つの曲輪があり、それを一段下がった削平地で繋いでいる。北の曲輪は東隅にＬ字の低土塁が残り、南の曲輪の北端には社が奉られている。

主郭部より四方八方に伸びる尾根には尽く堀切が施され、要所は二重堀切となっている。

あまり有名なお城ではないが、遺構が良く残っており登山口に何も道標がないわりにはとても良く整備されている。お城を散策していると各曲輪を行ききする時に道が不明瞭で無理矢理降りたり登ったりすることが多々あるが、この城に関しては各曲輪を繋ぐ道が明瞭にあり、大半の遺構は無理する事無く見ることができる。

目指すは野馳小学校。小学校の南西隅に案内板があり、登山口は小学校の南側の道路を東へ進んでグラウンド付近に行くと、南側にピンクのリボンが結んである。この小川のような道が登山道。また、主郭から北東方向に降りて行く道があり、それを降って行くと堀切が二条ある所へ出る。下の土橋の架かる堀切を渡らずに北へ進んで行くと登山口まで戻ってくることができる。