詳細不明。城主は北条越前守で天正10年(1582年)に落城したという。

上野城は吉野川北岸の段丘の上に築かれていたという。 明瞭な遺構はないが、個人宅の一角に北条神社の小社が祀られており、この部分が土塁のような土壇になっている。家主の方に聞いた話では、家を建てる前は草むらで、そこから北条神社の石が出てきて現在のように御祭りしているということで、殿様の屋敷であったという話は聞いたことがあるとのこと。

最寄り駅(直線距離)
1.7km 穴吹駅
4.4km 川田駅
5.3km 小島駅
7.2km 阿波山川駅
9.1km 山瀬駅

付近の城(直線距離)
1.6km 阿波 脇城
2.6km 阿波 三谷城
2.6km 阿波 岩倉城
2.8km 阿波 穴吹城
3.0km 阿波 塩ヶ峰城
3.7km 阿波 南郷城
3.9km 阿波 城ノ坂城
3.9km 阿波 西林城
5.1km 阿波 大繁城
5.3km 阿波 城野城
5.5km 阿波 川久保城
6.8km 阿波 井上城
6.8km 阿波 台ヶ丸
7.1km 阿波 伊沢城
7.5km 阿波 青木城太郎丸
7.9km 阿波 青木城
8.0km 阿波 久千田城
9.2km 阿波 郡里城
9.3km 阿波 実宗城
9.4km 阿波 内山城
9.9km 阿波 貞光城

2018年8月